随着企业业务的不断扩张，应收账款的数量也不断增加。同时，应收账款清收也成为企业运营中十分重要的一环。因此，制定一系列应收账款清收措施和计划，成为保证企业良性发展的必要手段。

　　首先，需要建立完善的客户征信机制，对重点客户进行细致的评估和筛选，为企业的风险控制提供保障。其次，积极开展应收账款催收工作，对于那些欠款金额较小、但是已拖延较长的客户，可以尝试采用电话、短信等方式进行催收；对于已拖延较久，欠款金额较大的客户，可以采取法律手段进行清收。

　　此外，建立起一个有效的应收账款管理系统也非常关键。首先，应建立财务核算系统，把财务数据及时、准确地记录下来，便于随时查看应收账款情况。其次，应建立应收账款管理人员的责任制，确保每一笔应收账款都经过严密的审核和把关，避免出现重复开单、重复收款等问题。

　　最后，对于一些特殊情况的应收账款，比如因客户破产、法律纠纷等原因产生的坏账，应及时备案，并落实相应的备选方案，避免对企业造成过大的损失。

　　综上所述，针对企业应收账款清收的实际情况和需求，制定并实施符合自身情况的应收账款清收措施和计划，积极管理和规范应收账款业务，才能够持续稳健、成功发展。